A Fundação Tiradentes possui serviço de transporte em ambulância que funciona 24 horas para atender o policial militar e seus dependentes na capital e no interior do estado, estendendo-se a outros estados caso seja necessário. Além disso, a Fundação Tiradentes faz locações de ambulâncias especializadas a beneficiários quem necessitem de transporte em UTI móvel.

A família miliciana tem à disposição o serviço de ambulância equipada. Além de maquinários modernos, os veículos sempre têm a supervisão de um médico.